Трубадур и его верные товарищи — озорной Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду опасных испытаний. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех плясать под свою залихватскую дудку!
